Senzualita ako taká patrí k našim životom a je jeho prirodzenou súčasťou. Už od narodenia si človek potrpí na ľudský dotyk a nehu. Postupne ako rastie a sa vyvíja jeho túžby sa menia, ale táto ostáva. Stále je našou súčasťou a preto ľudia často podliehajú pocitom a emóciám. Naše potreby sú našou súčasťou a jednoducho tvoria náš svet a naše vnímanie. Ľudské potreby ale nie sú len fyziologické alebo len emocionálne. Je to celý súbor a spektrum zložitých spletí vnímania, ktoré spoločne vytvárajú dokonalé ľudské vedomie.
Túžime po tom uvoľniť stres, vypustiť zo seba hnev a paru, povoliť napätie. Sužuje nás pocit osamelosti, neraz cítime priam hmatateľnú bolesť alebo nevieme vypnúť myšlienky. Len ak zharmonizujeme svoj mozog a jeho podvedomú stránku so stránkou telesnou, dosiahneme balans. Ale ako to docieliť? Nie je to vôbec jednoduché, ale spôsoby sú. Jedným z nich je napríklad taká masáž. Aj klasická masáž vie pomôcť ale my sa bavíme o senzuálnej (napr. senzuálna masáž Bratislava). Tá, čo dokonale uvoľní celé telo. Dokáže vypnúť myseľ a zbystriť zmysly. Prebudiť vášeň a pudy. Senzuálna masáž je plná erotiky a vzrušenia, ale aj harmónie tela a duše.
Jedným z druhov senzuálnych masáží je tantra či tantrická masáž. Je známa od nepamäti pre svoje blahodarne účinky. Vo východných krajinách je dokonca tradíciou a liekom. U náš si ju však často spájame iba so sexom ale to nie je pravda. História tantry nám jasne hovorí, o čo ide. Je to nielen o erotike a o sexe. Je to o tom, ako dosiahnuť stav, kedy myseľ, telo aj duša sú za jedno a sú prepojené. Počas tantry sa sústredíme na dýchanie a vlastný dych. Na nič iné, ešte na pohyby a svoje jadro. Tým jadrom myslíme svoje lono a svoju sexualitu. Tá sa počas tantry prebúdza. Je to ako oživenie ľudských zmyslov a potrieb počas jedného sedenia. Tantra dokáže prebudiť a okoreniť sexuálny život a nabiť energiou.